Если ставим на CentOS, то потребуется установить дополнительные либы:
yum install pam-devel.x86_64 pam_ssh_agent_auth.x86_64 pam.x86_64 krb5-devel.x86_64 libssh.x86_64
Для Ubuntu или Debian:
apt-get install libpam-dev libkrb5-dev
Заходим на официальное зеркало OpenSSH и смотрим, какая версия на данный момент последняя.
Качаем, распаковываем и переходим в папку:
wget http://mirror.yandex.ru/pub/OpenBSD/OpenSSH/portable/openssh-7.3p1.tar.gz
tar -xzf openssh-7.3p1.tar.gz
cd openssh-7.3p1/
Конфигурим, собираем и ставим:
./configure --prefix=/usr --sysconfdir=/etc/ssh --with-pam --with-kerberos5 --with-ssl-dir=/usr
make && sudo make install
Не забывайте сделать рестарт сервиса после установки.